Palettázó robotok KP-13/12
Palettázó manipulátor KP-720

 

 


Palettázó robotok KP-13/12

 

Alkalmazási területe:

 

Különféle (gyűjtő) csomagokból álló egységrakomány képzésére alkalmas robot. Megrendelői igény szerint egyeztethető a csomagok rétegképzése (kötésbe rakás vagy "hűtő kürtő" kialakítása) illetve a már elhelyezett cimkék bemutatása. A bemutatott gép vákuumfejes kialakítású, azonban alkalmazható más kivitel pl. megfogó karokkal, szorító pofákkal vagy túlnyomásos megfogó "tulipánokkal" is.

 

Robot emelő:


A robot emelő egység feladata a dobozemelőn szintbe emelt dobozok palettára rakása és a paletta szint automatikus követése. Mivel a Yamaha Scara robot függőleges irányú mozgástartománya 400 mm-re korlátozott, ezért a robotot egy kocsi szerkezettel kell a kellő magasságba emelni. Az aktuális raklapszint meghatározása egy, a kocsira szerelt lézeres optoérzékelővel történik. A berendezés emelő motorjának tengelyvégén egy nagyfelbontású inkrementális encoder
található, mely segítségével a PLC nyomon tudja követni a kocsi és ezáltal a robot pozícióját is. A doboz emelő aktuális elvételi szintjét a PLC állítja be, mégpedig a robot emelőről kapott
adatok alapján.

A Scara robot a dobozemelő elvételi pozíciójából a dobozt a raklap soron következő pozíciójába juttatja. A dobozok megfogása vákuummal történik. A robot emelőben a kocsi illetve a robot súlyának kompenzálása érdekében az oszlop belsejében ellensúly van elhelyezve, melynek tömege kb 10 kg-mal kevesebb, mint a szerelt
kocsi tömege. Ez a tömeg többlet bíztosítja, hogy az áthajtó rendszer mindig feszes maradhasson. A rendszert fékes, encoderrel felszerelt SEW Spiroplan hajtómű mozgatja
lánchajtás és áttétel közbeiktatásával.

 

A berendezés főbb részei:
1. Áttoló
2. Mettler-Toledo kombinált mérleg
3. Selejt gyűjtő és kilökő
4. Kézi elszedő és kilökő
5. Behordó illetve puffer heveder
6. Doboz emelő
7. Yamaha Scara robot oszloppal
8. Raklaptár
9. Görgős pályák

 

 

 

Műszaki adatok:  
   
Beadási magasság: 650 mm (doboz)
Kiadási magasság : 400 mm (raklap)
Emelhető tömeg: 15 kg / gyüjtőcsomag
Üzemi feszültség: 3 x 400V / 230 V, 50 Hz
Levegő fogyasztás: 1 Nm3/perc, 0,6 MPa
Raklap méret: 800x1200x145 (EUR)
  1000x1200x145 (CHEP)
Ütemszám: 14 ciklus / perc
Beépített elektromos teljesítmény: 8,5 kW (a hozzá épített periférikus egységekkel